使用存折在取款机上取款通常需要遵循以下步骤：

在智慧柜员机预约取款

找到银行的智慧柜员机。

选择“更多业务”或“最新功能”。

点击“存折预约取款”。

选择“存折取款申请”。

刷存折并输入信息

根据提示在柜员机指定位置刷存折。

输入存折密码和要取款的金额。

工作人员授权

确认信息无误后，由银行工作人员授权并打印业务凭条。

在ATM机上取款

携带业务凭条到ATM机。

选择“存折取款”选项。

输入凭条上的6位授权取款码以及要取款的金额。

请注意，不是所有银行的ATM机都支持存折取款，具体能否在ATM机上取款，需要根据您所持存折的银行政策决定。有些银行可能要求您到柜台办理取款业务。

另外，取款金额通常需要是100的整数倍，单次最低100元，最高限额可能因银行而异。存折取款申请通常在当日有效，零点自动撤销。

如果您在操作过程中遇到任何问题，建议咨询您的银行以获得具体的指导和帮助